速凍面點(diǎn)包裝碼垛柔性機(jī)器人解決方案,此方案適用于速凍米面食品,醬鹵肉,脆皮腸,香腸,速凍肉類食品,速凍水產(chǎn)海鮮食品等的柔性包裝裝箱和碼垛解決方案。本項(xiàng)目中共使用了4臺(tái)柔性機(jī)器人制造單元和2組標(biāo)準(zhǔn)柔性制造單元,單位產(chǎn)能每小時(shí)達(dá)4200包。按照每班次9人,2班次計(jì)算,可為食品生產(chǎn)企業(yè)節(jié)省人工18人。
Delta機(jī)器人屬于并聯(lián)類型,機(jī)器人及其周邊IP69的防護(hù)設(shè)計(jì),及采用鈦合金,不銹鋼DIN1.4404(316L)設(shè)計(jì),非常適用于烘培食品生產(chǎn)線上。具有剛度大、受力平衡、承載能力強(qiáng)、誤差小、精度高、自重負(fù)荷比小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、動(dòng)力性能好、動(dòng)作快速、控制容易、靜音和低維護(hù)等特點(diǎn)。配備工業(yè)視覺和各類型的末端執(zhí)行器,可自動(dòng)識(shí)別、定位輸送帶上快速移動(dòng)的各種工件,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高速、精準(zhǔn)的動(dòng)態(tài)跟隨輸送帶連續(xù)分揀作業(yè)。